Urządzenie zewnętrzne podłącza się do odpowiedniego wejścia na układzie elektronicznym bramki obrotowej, uchylnej lub kołowrotu dwoma. Urządzenia posiadają osobne wejścia do sterowania każdego kierunku przejścia (wejście i wyjście osobno) oraz dwa osobne lub jedno wyjście dla sygnału zwrotnego informującego o wykonaniu obrotu ramienia/ramion urządzenia lub uchylenia ramion/ramienia urządzenia (cyklu przejścia przez osobę (sygnał 0V)).